最近玩 ML-Agents，发现中文资料大多停留在入门阶段且陈旧，甚至停留在使用 tensorflow 后端的 Release 6 时代。（官方版自 Release 13 起就换成 pytorch 后端）

但新版本 Unity 已经不再支持这些远古版本的 ML-Agents。

而旧教程引述的 API 和 工程结构又与实际差异较大，故开此坑翻译 ML-Agents 1.9.1(Rlease 16，2021年4月13日)官方文档。

选择 ML-Agents 1.9.1 还是考虑到它是 Unity 2018 可用的最后一个稳定版本，同时能兼容从 Unity 2018 到 2020 的所有 LTS 版本。

笔者照着文档边看边做，说是翻译，也夹杂了不少私货，但总体结构会尽量与官方文档保持一致：

https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/release_16/docs/Readme.md

仅翻译了包含安装和入门部分的前三章，以下为目录：